“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”项目科技成果达到国际先进水平!

会场

    2018 年 10 月 22 日,广东省机械工程学会在东莞松山湖组织并主持召开广东华 中科技大学工业技术研究院完成的“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”科技成果鉴定会。

刘奕华常务副理事长兼秘书长、邵明副秘书长

    广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结,副秘书长邵明教授主持会议

    广东华中科技大学工业技术研究院是制造领域的专业研发机构,牵头发起了全国数控一代工程并承担首批国家科技支撑计划项目,建设了全国智能制造现场会唯一示范点,是全国电机能效提升节能示范的建设单位。拥有一支600余人的研发团队,自主研发几十类关键装备,获国家技术发明二等奖和广东省科技进步特等奖,为10000多家企业提供技术服务。孵化500余家企业,其中自主创办企业6余家,新三板挂牌7家,上市后备企业3家。建设的松湖华科产业园获批东莞唯一A类国家级孵化器。建设了9个孵化园区,发起成立3亿规模的投资基金。被《人民日报》、《焦点访谈》等誉为全国新型科研机构典型代表,刘延东、汪洋、胡春华、万钢等国家领导人高度关注。

项目承担单位汇报项目研制工作情况

    项目开发了基于工业以太网和CAN总线的复合式智能总线,实现各子系统之间实时信息交互及多种接口的兼容,开发了感知检测单元、自主控制系统等核心部件,并在此基础上试制了无人艇产品,实现了无人艇自主运动控制。项目成果基于单步式多层级视觉模式回归与分类理论和在线跨域求解优化理论,开发了动平台-动目标条件下的水面目标检测识别跟踪一体化算法。

HUSTER-68无人艇具有单艇功能丰富和多艇作业效率高的特点,可适应于内湖、内河、近海等多种水域,完成水文水质检测、水底环境勘探、水面搜救、水域巡逻、缉私等各类型任务。

    项目实施期间,申请发明专利 21 件,已授权 2 件;获得授权实用新型专利 1 件,制定企业产品标准 1 项,发表论文24 篇,其中 JCR一区论文 23 篇。

    项目产品经国家自动化装备质量监督检验中心检测,所检项目符合相关标准 要求。产品已在航道辅助勘测、水质检测、污染物协助处理等领域获得应用,经用户使用,反映良好,取得了显著的社会效益。

专家考察项目现场

专家考察无人艇试验基地

专家考察无人艇试验基地

    鉴定委员会一致认为,该项目在无人艇自主导航控制等关键技术方面具有创新性,在基于视觉的水面动态目标感知方面处于国际先进水平。同意通过科技成果鉴定。

(省学会秘书处)

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