广州大学等单位共同完成“高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用” 项目整体技术处于国际先进水平!

会场

    2020年7月12日,广东省机械工程学会在广州组织并主持召开了由广州大学、广州铁路集团公司广州工务大修段、东莞市中天自动化科技有限公司共同完成的“高铁钢轨修磨机器人系统研发与应用”科技成果鉴定会。

刘奕华常务副理事长兼秘书长、邵明监事长

    广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并作会议总结,监事长邵明教授主持会议。


    大学与城市共生共荣共成长。广州大学是以国家重要中心城市“广州”命名的综合性大学,于2000年合并组建,有着90多年的办学传统。学校紧紧抓住国家推进“双一流”建设、广东省和广州市高水平大学建设机遇,坚持面向国际学术前沿、面向国家重大战略需求、面向国家和区域经济社会需求,主动对接广州和粤港澳大湾区建设、创新和开放,按照内涵建设、创新引领、特色发展、开放办学的发展理念,聚焦新工科、新师范、新文科建设,积极探索新医科发展,是广东省高水平大学重点学科建设高校、广州市高水平大学建设高校。

    学校现有大学城、桂花岗两个校区,在校全日制本科生29788人,硕士和博士研究生4990人。学校学科门类齐全、综合性强,设有27个学院,涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等十大学科门类。现有8个一级学科博士授权点和博士专业学位授权点,4个博士后科研流动站,32个一级学科硕士授权点,19个硕士专业学位授权点。2020年本科招生专业69个,其中理工类专业37个、人文社科类专业24个、艺术类专业8个。

     广州大学机械与电气工程学院于2007年7月由广州大学原信息与机电工程学院的机电工程系和信息与控制工程系组建而成。其学科组成的前身为创办于1983年原广州大学的电子系和1988年原广州大学与意大利院校合作协会合作、由意方投入400万美元共同创办、填补了中国维修工程技术空白的教学单位——维修工程技术学部。2011年获机械工程一级学科硕士点授予权并入选国家特色专业。2018年获信息与通信工程一级学科硕士点。

    学院现设有机电工程系、电子与通信工程系、电气工程与自动化系和机器人工程系。拥有机械工程、信息与通信工程2个一级学科硕士点及两个相应的一级学科工程硕士领域。机械工程学科围绕国家和广东省制造业战略布局,形成了机电设备状态监测与智能维护、绿色加工与智能装备、微机电液一体化技术、复杂系统振动理论与控制等四个特色鲜明的稳定学科方向。信息与通信工程学科围绕国家中心城市广州市的战略定位与产业需求,在感知层的前端大数据采集、网络层的无线数据通信、应用层的智能信息处理技术等领域开展科学研究及其成果的转化和产业化。

    学院拥有机械设计制造及其自动化、电子信息工程、机器人工程、电气工程及其自动化、通信工程、工业设计等6个本科专业,其中2个校级重点学科:机械电子工程和机械设计及理论;1个校级特色学科:控制理论与控制工程;1个重点培育学科方向:声像与灯光技术。此外拥有先进制造技术应用研究院、工业工程与设备工程研究所、信息与控制技术研究所、声像与灯光技术研究所4个研究机构。

项目承担单位汇报项目研制情况

    项目开发了焊缝识别与检测、自动编程与控制和焊缝修磨技术,建立了一套关于机器人钢轨焊缝修磨的传感、规划、控制及应用系统。采用开发的钢轨焊缝机器人修磨系统,可实现长钢轨焊缝全自动修磨,不良率、单个焊缝打磨工作时间、打磨精度等满足应用要求。

    项目申请发明专利7件,其中授权2件,授权实用新型专利5件,取得软件著作权4项,具有自主知识产权。

    项目产品经过第三方检测机构检测,所检指标符合相关标准要求。项目技术已实现产业化,经用户使用反映良好,取得显著的经济效益和社会效益。

 

    鉴定委员会一致认为该项目整体技术处于国际先进水平,同意通过科技成果鉴定。

 

与会领导、专家和项目组成员合影

 

 

          省学会秘书处综合报道